Yamaha MAJESTY дебютировала в августе 95 года. Имеет модный обтекаемый корпус и до сих пор очень популярен. На машине установлен 4-хтактный мотор (250 смЗ) жидкостного охлаждения. Скутер может развивать скорость - 140 км/ч, не имеет коробок передач и рычагов сцепления. Так же на Yamaha MAJESTY пассажир чувствует себя комфортно, размещаясь на удобном большом седле. Скутер зарекомендовал себя с лучше стороны, при скоростном движении на магистралях, атак же при движении по городу.
Yamaha YP250 Majesty заслужил авторитет среди макси-скутеров. Это самый популярный мотороллер объемом свыше 150 кубов.
Модель имеет компоновку-классика, задняя подвеска оснащена 2-мя масляными амортизаторами, в центре находится бензобак, пробка которого располагается в переднем торце седла и открывается нажатием. Под рулем расположен бардачок, куда можно установить стереосистему, а в напольный тоннель вставлен еще один ящик. Багажник, находящийся под седлом несколько маловат. Хотя, туда вполне поместится шлем, и разные мелочи. Так же эта модель имеет большое лобовое стекло.Электрика:
Под правой ногой водителя спрятан аккумулятор. Светотехники хватает как для города, так и для дальних поездок. Так же присутствовала кнопка аварийной сигнализации, что является очень полезной деталью.
Эргономика и органы управления:
Эта модель скутера имеет комфортабельное сидение с регулируемой спинкой. Высокий руль, раздолье для ног и общая эргономика позволяет разместиться комфортно за рулем. На приборной панели имеются часы! Высокое лобовое стекло защищает от потока встречного воздуха, от грязи и воды. Блокировка заднего тормоза, что находится на ручке слева, работает по привычному принципу.
 Мотор  Yamaha YP250 Majesty почти не форсирован и имеет добрую эластичность и ресурс. 

Год выпуска начало производства в 95 г.
Объем двигателя 249 куб.см
Тип двигателя 4SOHC
Двигатель 1 цилиндр, 4-е такта, OHC, 2 клапана
Размерность 69х66.8мм
Мощность 21л.с./6500об.мин
Крутящий момент 2.4кгм/5500об.мин
Степень сжатия 10
Охлаждение Жидкостное
Колесная база 1500мм.
Длина 2110мм.
Ширина 765 мм.
Высота 1330 мм.
Размер шин передней / задней R110/90-12 R130/70-12;
Сухая масса 147 кг.
Максимальная скорость 140 км/ч.